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【2h】

Efficient occupancy grid computation on the gpu with lidar and radar for road boundary detection

机译：利用激光雷达和雷达进行道路边界检测的高效占用网格计算

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Florian Homm; Nico Kaempchen; Jeff Ota; Darius Burschka;
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年度 2010
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1. Boundary detection with a road model for occupancy grids in the curvilinear coordinate system using a downward-looking lidar sensor [J] . Kim Je Seok, Jeong Jin Han, Park Jahng Hyon Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D. Journal of Automobile Engineering . 2016,第10期

机译：使用向下看的激光雷达传感器，通过曲线模型对曲线坐标系中的占用栅格进行边界检测
2. Road Boundaries Detection based on Modified Occupancy Grid Map Using Millimeter-wave Radar [J] . Xu Fenglei, Wang Huan, Hu Bingwen, Mobile networks & applications . 2020,第4期

机译：基于使用毫米波雷达的修改占用网格图的道路边界检测
3. Efficient GPU-based construction of occupancy grids using several laser range-finders [J] . Manuel Yguel, Olivier Aycard, Christian Laugier International Journal of Vehicle Autonomous Systems . 2008,第1a2期

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4. Efficient occupancy grid computation on the GPU with lidar and radar for road boundary detection [C] . Homm Florian, Kaempchen Nico, Ota Jeff, 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium . 2010

机译：带雷达和雷达的GPU上的有效占用网格计算，可用于道路边界检测
5. Efficient Viewshed Computation Algorithms on GPUs and CPUs [D] . Qarah, Faisal F. 2020

机译：GPU和CPU上有效的viewShed计算算法
6. LiDAR-Based Glass Detection for Improved Occupancy Grid Mapping [O] . Haileleol Tibebu, Jamie Roche, Varuna De Silva, 2021

机译：基于LIDAR的玻璃检测改进占用栅格测绘
7. Road Scene Understanding by Occupancy Grid Learning from Sparse Radar Clusters using Semantic Segmentation [O] . Liat Sless, Bat El Shlomo, Gilad Cohen, 2019

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